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简介：
无刷电动扳手是一种使用无刷直流电机作为动力源的工具，主要用于拧紧和松开各种螺栓和螺母。相比传统的手动扳手或有刷电动扳手，无刷电动扳手具有更高的效率、更大的扭矩输出和更长的使用寿命。
无刷直流电机是无刷电动扳手的核心部件，它采用了先进的电子控制技术，通过电子调节器控制电流和电压，实现电机的无级调速和稳定输出。无刷电动扳手的电机转子由多对永磁体组成，与固定子之间没有直接的物理接触，因此摩擦损耗较小，功耗更低，寿命更长。
无刷电动扳手通常采用锂电池供电，具有便携性和灵活性。它们通常具有可调节的扭矩输出，并且可以在不同的工作环境下使用，如工地、车间、修理店等。有些无刷电动扳手还配备了数字显示屏，可以实时显示扭矩值和工作状态，方便操作人员掌握工具的使用情况。
无刷电动扳手广泛应用于汽车维修、机械制造、建筑工程等领域。它们可以大大提高工作效率，减轻操作人员的劳动强度，同时确保螺栓和螺母的安全紧固。
总之，无刷电动扳手是一种先进的电动工具，具有高效、耐用、便携等特点，是现代工业生产和维修领域不可或缺的工具之一。
无刷直流电机具有噪音小、大扭矩、高转速、高效率（运行平稳，可靠性高，稳定性好）等优点而得到广泛应用。而其中无感控制方式所需资源对MCU提出了一定的要求。申博PY32F003具有高主频优势，24MHz的主频使其在处理调速，加速灯问题上得到快速响应，电频率可达到700Hz。DMA 方式下ADC采集速度极快使其在采集无感反电势过程中非常具有优势，有效避免失步等情况。内置比较器可以提供快速过流保护功能，保护电路使用寿命更长。而超宽工作电压及较强的抗干扰能力给到用户更稳定的体验。配合电池专用电路支持短路过压过流保护，使电池管理方面更加高效和安全。
本方案可提供完整原理图及代码代码可供参考，模块化风格，使用简单，支持快速修改，协助用户缩短产品开发周期。
PY32F003电扳手方案框图：
PY32F003系列MCU：
- Arm® Cortex®-M0+ 内核，主频高达32MHz；
- 高达64KB Flash，8KB SRAM；
- 包含 1 路 12 位的 ADC，采样速度高达 1Msps；
- 4 个通用定时器、1 个针对电机控制的 PWM 高级定时器、1个低功耗定时器；
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口、2个 UART 接口；
- 内置2 个比较器；
- 工作电压为 1.7V - 5.5V；
- 工作温度范围（环境温度）-40℃ - 85℃；
- 多种省电工作模式支持低功耗应用的需求；
- 提供 TSSOP20封装；
适用范围：
控制对象 | 三相BLDC电机 |
控制方式 | 无感方波六步换相 |
过零点检测 | |
H桥控制方式 | 上管PWM+下管常开 |
PWM频率 | 10kHz |
电机电频率范围 | 0～700Hz（机械转速=电频率*60/极对数） |
供电方式 | DC 15-22V |
电流采样方式 | 直流母线电阻采样+外置运放 |
初始位置检测 | 脉冲注入自学习转子初始位置 |
启动方式 | 重载启动 |
保护功能 | 过压、欠压、软件过流、堵转、缺相 |
开发软件 | Keil C |
技术参数：
主要功能/参数 | 序号 | 功能 | 参数 | 备注 |
1 | 正反转功能 | 电机正反转 | 主开关提供换向信号，控制板控制电机正反转 | |
2 | 刹车功能 | 刹车时间 < 1s | 1、 电子刹车 | |
3 | 调速功能 | 调速范围：0~100% | 主开关提供 VR 调速信号，控制板进行 PWM 调速 | |
4 | 工作照明 | 正常工作过程中照明灯常亮 | 照明功能 | |
延时照明 | 正常工作关机将开关完全松开后，LED 保持常亮，延 | |||
电量显示 | 低电量灯闪烁：电压＜16.8V（闪烁频率300ms不间断） | |||
5 | 电池过放保护 | ≤ 15±0.3V | 在电池电压低于 15V±0.3V 时，延时 500±100ms 后机器停机保护 | |
6 | MOS 管过温保护 | ≥ 105±3℃ | 在 MOS 管温度高于 100±3℃时，延时 500±100ms 后机器停机保护 | |
7 | 过流保护 | 40A | 停机保护 | |
8 | 限流 | 35A | ||
9 | 短路保护 | ≥60A/30±10ms | 当负载电流大于 60A 时，停机保护 | |
10 | 相间短路 | 具有电机相线短路保护功能 | ||
方案展示：
