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简介
筋膜枪也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织康复工具，通过高频率冲击放松身体的软组织，可以理解为民用版的DMS（电动深层肌肉刺激仪），在使用时振动频率会有所变化，利用其内部无刷电机带动“枪头”，产生高频的震动作用到肌肉深层，达到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。
无刷直流电机具有噪音小、大扭矩、高转速、高效率（运行平稳，可靠性高，稳定性好）等优点而得到广泛应用。而其中无感控制方式所需资源对MCU提出了一定的要求。申博PY32F003具有高主频优势，24MHz的主频使其在处理速度调节环(PI)问题上得到快速响应，拍打有力且反馈响应灵敏。DMA 方式下ADC采集速度极快使其在采集无感反电势过程中非常具有优势，有效避免失步等情况。内置比较器可以提供快速过流保护功能，保护电路使用寿命更长。而超宽工作电压及较强的抗干扰能力给到用户更稳定的体验。配合电池专用电路支持短路过压过流保护，使电池管理方面更加高效和安全。
本方案可提供完整原理图及代码代码可供参考，模块化风格，使用简单，支持快速修改，协助用户缩短产品开发周期。
PY32F003筋膜枪方案框图
PY32F003系列MCU
* Arm® Cortex®-M0+ 内核，主频高达32MHz
* 高达64KB Flash，8KB SRAM
* 包含 1 路 12 位的 ADC，采样速度高达 1Msps
* 4 个通用定时器、1 个针对电机控制的 PWM 高级定时器、1个低功耗定时器
* 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口、2个 UART 接口
* 内置2 个比较器
* 工作电压为 1.7V - 5.5V
* 工作温度范围（环境温度）-40℃ - 85℃
* 多种省电工作模式支持低功耗应用的需求
* 提供 TSSOP20封装
技术参数
方案展示
